Tema 1#

Problema 1.1

Identificar si el sistema de control para los siguientes equipos es de lazo abierto (en adelanto, feedforward) o cerrado (retroalimentación, feedback):

  1. Un tostador de pan automático

  2. Una lavadora

  3. El piloto automático de un avión.

Asimismo, identificar las entradas y salidas de los sistemas mencionados. Indicar posibles sistemas de control de lazo cerrado para aquellos equipos que los tengan de lazo abierto.

Problema 1.2

Describir sistemas de control adecuados para regular la temperatura de un edificio en los que se mida:

  1. La temperatura interior

  2. La temperatura exterior

Discutir las ventajas e inconvenientes de las diferentes posibilidades.

Problema 1.3

¿Qué tipo de acción de control tienen los actuales sistemas de regulación del tránsito de vehículos en las ciudades? ¿Cómo se podrían mejorar estos sistemas de regulación?

Problema 1.4

Explicar como el concepto económico conocido como la ley de la oferta y la demanda se puede interpretar como un sistema de control por retroalimentación. Escoger el precio del mercado de un artículo en particular como la salida del sistema y suponer que el objetivo del sistema es mantener la estabilidad en el precio.

Problema 1.5

Se utiliza un tanque agitado para calentar una corriente líquida. Para ello se dispone de un serpentín en el interior del tanque por el que se hace circular vapor. Proponer diferentes alternativas de sistemas de control para que se cumplan los siguientes objetivos:

i. mantener la temperatura del efluente a una cierta temperatura de consigna, y,

ii. mantener el volumen de líquido en el tanque constante a un cierto valor de consigna.